REXROTH直動式比例閥結構方式
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。

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REXROTH直動式比例閥結構方式
式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式導閥，它比手動
導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1
服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然
經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，
Just by changing the solenoid valve to not to p
flow so as
就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量
損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置控制
油路的工作只不過電液換向閥的前置閥是電
只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置閥

一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例閥多用于開環控制;其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強!輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，
FIG proportional servo control manual multi-valve,
The output piston having a different pressure or
所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥
使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位
果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失
忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小
different input signals, valves
t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置閥
來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口
移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。

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