SMC直接安裝型氣缸性能和優點
對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

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SMC直接安裝型氣缸性能和優點

標準氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩移動，會出現時走時停的現象，稱為“爬行"。當速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯用缸進行低速控制。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。

CY1系列的進一步改進

●安裝尺寸和CY1系列相同，軸承性能提高，滑動阻力降低

●標準：NPT螺紋和G螺紋

活塞在整個運動過程中，其速度是變化的。速度的最大值稱為最大速度，記為um。對非氣緩沖氣缸，最大速度通常在行程末端。對氣緩沖氣缸，最大速度通常在進入緩沖前的行程位置。

氣缸沒有外負載力，并假定氣缸排氣側為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的氣缸速度稱為理論基準速度。

其中，u0為理論基準速度

S為排氣回路的合成有效截面積

A為排氣側活塞的有效截面積。