日本SMC氣爪圓柱體3爪式規格要求
夾爪部分使用限位直線導軌。因此，移動及回轉等引起的
慣性力存在的場合，鋼球受擠壓，可能會導致滑動阻力增
加及精度降低。這種情況時，請進行全行程動作。
尤其是長行程型，手指的精度可能會變低。

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日本SMC氣爪圓柱體3爪式規格要求

工作原理:

●連接件和工件之間的摩擦系數及形狀雖然不同，但

是請按照手指的夾持力應為工件重量的10～20倍注1）以上來選定氣爪的型號。

有效夾持力的表示方法

●采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕

●壓入等加外力的作業

●重復精度±0.01mm

●長行程：標準型行程2倍以上

●可夾持圓筒形工件

●附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下

●使用氣爪時，如下圖所示，工件的夾持點L和

外伸量H所決定的坐標點應當在使用壓力所決定的直線下方的范圍內。

●如果工件的夾持點超出限制范圍，則會減少氣爪的使用壽命。

下圖的有效夾持力，如右圖所示，是指2個手指及連接件一起與工件接觸的狀態時，在1個手指上所受的推力F。

●外徑夾持力、內徑夾持力均為下圖所示的值。

●另外，搬運工件時，有過大的加速度及沖擊力的場合，

還要給出更大的余量。

氣缸出現內、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應不足，密封圈和密封環磨損或損壞，氣缸內有雜質及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現內、外泄漏時，應重新調整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執行元件潤滑良好；當密封圈和密封環出現磨損或損環時，須及時更換；若氣缸內存在雜質，應及時清除；活塞桿上有傷痕時，應換新。

氣缸的輸出力不足和動作不平穩，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內有冷凝水和雜質等原因造成的。對此，應調整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當氣缸內存有冷凝水和雜質時，應及時清除。

MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D

日本SMC圓柱體3爪式
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
MHS3-100D

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MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
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