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概述SMC氣爪 圓形主體 4爪型
功能詳情:
安裝磁性開關時，按下圖方向把磁性開關插入氣爪的磁性開關安裝槽內。
機器人的自動工具更換用單元
?配線、配管集中于氣爪的本體（機器人側）
?避免更換工具時的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題
?1臺機器人可對應各種工件
削減連接部件的更換作業及位置調整作業，提高生產性
?全場縮短82%以上
?質量減小69%以上（485g→150g）
安裝位置設定后，用一字形鐘表螺絲刀緊固附帶的磁性開關安裝小螺釘。
●使用氣爪時，如下圖所示，工件的夾持點L和外伸量H所決定的坐標點應當在使用壓力所決定的直線下方的范圍內。
●如果工件的夾持點超出限制范圍，則會減少氣爪的使用壽命。
使用流體 空氣
使用壓力 ?8 : 0.15～0.7MPa
夾爪部分使用限位直線導軌。因此，移動及回轉等引起的
慣性力存在的場合，鋼球受擠壓，可能會導致滑動阻力增
加及精度降低。這種情況時，請進行全行程動作。
尤其是長行程型，手指的精度可能會變低。
?12～20 : 0.1～0.7MPa
環境溫度及使用流體溫度 —10～60℃（但未凍結）
重復精度 注1）±0.05mm
使用頻率
短行程 120c.p.m.
中行程 120c.p.m.
長行程 60c.p.m.
給油 不用潤滑油
動作方式 雙作用型
注2）磁性開關（可選項） 無觸點磁性開關（3線式、2線式）
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-50D-X2221
MHS4-63D
MHS63-PS
MHT2-32D
MHT2-40D
概述SMC氣爪 圓形主體 4爪型
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