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SMC無桿氣缸安裝連接尺寸
SMC執(zhí)行元件有葉片式和螺桿式兩種（圖1）。螺桿式氣動(dòng)馬達(dá)利用螺桿將活塞的直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉很好。擺動(dòng)馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用，因此需要采用油緩沖，或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護(hù)作用，過載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn)，但不過額定轉(zhuǎn)矩。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)常見的有葉片式和活塞式兩種（圖2）。活塞式比葉片式轉(zhuǎn)矩大，但葉片式轉(zhuǎn)速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時(shí)效率不高，可用以驅(qū)動(dòng)大型閥的開閉機(jī)構(gòu)。活塞式氣動(dòng)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)。
SMC執(zhí)行元件：當(dāng)高壓油進(jìn)入高壓腔時(shí)，在牙齒2和 3′表面上產(chǎn)生的液壓力，分別對(duì)齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ的軸產(chǎn)生力矩推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)（圖2）。②雙作用葉片液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)高壓腔時(shí)，在葉片伸出zui長位置的兩個(gè)葉片上產(chǎn)生的液壓力，對(duì)轉(zhuǎn)子中心形成扭矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，進(jìn)油、回油各兩次。③柱塞液壓馬達(dá)：有多種型式，其中點(diǎn)接觸軸向柱塞液壓馬達(dá)（圖3）是由輸出軸、固定不動(dòng)的配油盤、斜盤和裝有一些柱塞的轉(zhuǎn)子體（缸體）組成的。高壓油經(jīng)配油盤進(jìn)入腔室并推動(dòng)柱塞向缸體外伸出，當(dāng)柱塞端部與斜盤緊密接觸時(shí)，斜面向柱塞施加反作用力，使轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。
SMC氣缸的種類很多，僅能向活塞一側(cè)供高壓油的為單作用液壓缸，活塞反相靠彈簧或外力完成；能向活塞兩側(cè)交替供高壓油的為雙作用液壓缸；活塞桿從缸體一端伸出的為單出桿液壓缸，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力和線速度不相等；活塞桿從缸體兩端伸出的為雙出桿液壓缸，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向具有相同的力和線速度。圖1是雙作用液壓缸的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理。四通閥根據(jù)對(duì)液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)要求，將缸體開口A與油源、開口B與回油接通時(shí)，高壓油從A流入缸體一腔推動(dòng)活塞，通過裝在活塞上的活塞桿帶動(dòng)負(fù)載向圖示方向作機(jī)械功。被活塞隔開的另一腔低壓油由B流出缸體，經(jīng)四通閥達(dá)回油。當(dāng)四通閥將A與回油、B與油源接通時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)方向反相。
SMC無桿氣缸安裝連接尺寸
SMC執(zhí)行元件根據(jù)輸入能量的不同可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓三類。電動(dòng)執(zhí)行元件安裝靈活，使用方便，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用zui廣。氣動(dòng)執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，工作可靠并具有防爆特點(diǎn)，在中、小功率的化工石油設(shè)備和機(jī)械工業(yè)自動(dòng)線上應(yīng)用較多。液壓執(zhí)行元件功率大，快速性好，運(yùn)行平穩(wěn)，廣泛用于大功率的控制系統(tǒng)。
SMC執(zhí)行元件，在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸，使活塞向前運(yùn)動(dòng)，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣推動(dòng)。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動(dòng)力源，行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米，輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進(jìn)給缸、氣液分階進(jìn)給缸、具有往復(fù)和回轉(zhuǎn)90°兩種運(yùn)動(dòng)方式的氣缸等，它們?cè)跈C(jī)械自動(dòng)化和機(jī)械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。
SMC執(zhí)行元件和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)三類。液壓執(zhí)行元件的優(yōu)點(diǎn)是單位重量和單位體積的功率很大，機(jī)械剛性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。因此它被廣泛應(yīng)用于精密控制系統(tǒng)、航空和航天等各部門。采用液壓缸推動(dòng)舵面，可以減輕重量、提高舵系統(tǒng)的快速性和動(dòng)態(tài)、靜態(tài)剛度。它的缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜、維護(hù)困難和效率低。
SMC執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。動(dòng)力液壓元件元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件（如液壓缸和液壓馬達(dá)）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。
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