激光測距傳感器IFM安裝位置
所使用的是磁感應(yīng)式接近開關(guān)（或稱磁性開關(guān)）、電感式接近開關(guān)、漫反射光電開關(guān)和光纖型光電IFM傳感器等。這里只介紹磁性開關(guān)、電感式接近開關(guān)和漫反射光電開關(guān)，光纖型光電IFM傳感器留待在裝配單元實訓(xùn)項目中介紹。

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激光測距傳感器IFM安裝位置

OGD系列傳感器的測距精度達到毫米級，是質(zhì)量控制等應(yīng)用中定位或檢測物體的理想助手。它們也可提供反射率值，用于分揀任務(wù)中的識別等。全新OGD系列產(chǎn)品的應(yīng)用非常廣泛：無論是搬運技術(shù)、機器人、裝配自動化、輸送技術(shù)或物流，它們可以解決自動化相關(guān)的任何問題。

傳感器通過PMD 技術(shù)測量距離，該技術(shù)使用相比于CMOS 傳感器要可靠得多的光飛行時間方法進行測距。尤其是在檢測反射率低的光亮或黑色表面時，該傳感器技術(shù)優(yōu)勢明顯，在使用OGD傳感器仍能檢測到這種物體時，使用CMOS傳感器卻無法提供檢測結(jié)果。

通過PMD 技術(shù)，即使是刨花板或肉塊等多色物體也能被可靠地檢測。

背景抑制功能和激光技術(shù)使得 OGD傳感器即使受到移動和反射等外部干擾也非常可靠。

該傳感器即使在的對準(zhǔn)角度下也能檢測到物體，而三角測量傳感器必須與物體成 90° 角對準(zhǔn)才能檢測到物體。

可靠的光學(xué)距離測量

2 個開關(guān)輸出；可將其中一個編程為模擬輸出

可調(diào)整的測量范圍和窗口功能

適用于需背景抑制功能的應(yīng)用

光斑高度值[mm]6

光點尺寸參考3,5 m

背景消隱[m]0...4

測量范圍[m]0.2...3.5; (黑色光滑表面)

測量頻率[Hz]1...50; (預(yù)設(shè): 5)

傳感背景抑制是OGD傳感器具有的另一個優(yōu)勢。當(dāng)在傳送帶末端實施停止功能時，背景抑制就非常有用，它使得金屬輥的反射不會影響傳感器。OGD傳感器還能可靠地檢測具有不同顏色的物體。在此應(yīng)用中，個開關(guān)點會觸發(fā)傳送帶減速，而當(dāng)物體到達第二個開關(guān)點時，傳送帶就會停止。器的PMD技術(shù)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的漫反射激光傳感器或紅光傳感器。由于其檢測范圍不受角度和顏色影響，因此即使是閃亮金屬表面等難以檢測的物體也可檢測傳感器可進行、可靠的在線質(zhì)量檢查，用于監(jiān)測細(xì)小閃亮部件或低反射率部件（如O 形環(huán)或齒輪等）的正確位置和方向。

即使在不利的照明條件下，OGD傳感器也能可靠地檢測物體。它甚至不會跳過反光材料或表面粗糙的材料（如箔紙），這些材料通常有彩色或深色設(shè)計。

應(yīng)對氣缸的運動速度加以控制，常用的方法是使用單向節(jié)閥來實現(xiàn)。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。各工作單元所使用的IFM傳感器都是接近IFM傳感器，它利用IFM傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號，因此，接近IFM傳感器通常也稱為接近開關(guān)。接近IFM傳感器有多種檢測方式，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利用磁石和引導(dǎo)開關(guān)的方式、利用光電效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換器件作為檢測元件等等。

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